产品概述：

ZR-Z1普适型GNSS接收机集成高精度GNSS芯片，数据采集模块、物联网通信技术的一体化监测专用接收机，采用低功耗概率设计，融合MEMS传感器技术实现变频智能监测，可以自动切换工作模式；采用高精度形变监测数据处理算法，可获得毫米级的实时形变监测精度，使用户实时掌握被监测体的瞬时形变情况，可满足用户实时掌握被监测体瞬时形变的需求。

产品广泛应用于地灾监测、矿山安全监测、桥梁安全、大坝形变监测等领域。

技术参数：

1.支持系统：北斗三号（BDS-3）、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b，实现 全星座全频点 信号接收。

2.静态定位：水平±2mm + 0.1ppm，高程±3mm + 0.1ppm；

3.动态RTK：水平±8mm + 1ppm，高程±15mm + 1ppm。

4.核心板卡：搭载 UB380 三系统八频点OEM板卡，支持北斗三号新信号体制，抗多路径效应能力提升30%。

5.电源管理：集成 bq24170 电池管理芯片，支持12V直流输入与锂电池双供电，续航时间≥72小时（满负荷状态）。

6.防护等级：IP68防水防尘，工作温度范围-40℃~+75℃，适用于高原、海岸等恶劣环境。

7.通信接口：

有线：千兆以太网（PHY芯片DP83848I）、RS232；

无线：蓝牙4.0（nRF51822芯片）、WiFi（RTL8188CUS模块），支持4G/5G模块扩展。

8.数据存储：内置128GB SDHC存储模块，支持原始观测数据、事件日志的循环记录与加密传输。

9.GNSS接收机可靠性指标（MTBF）≥80000小时

10.周跳修复：采用 TECR预处理算法，可探测1周的小周跳并精准修复，提升数据连续性。

11.具有GNSS卫星信号跟踪方法、载波跟踪环及接收机

12.具有不少于一组导航系统及其定位